Описание
Головное устройство представляет из себя устройство управления силовыми модулями.
Для подключения требуется подать питание (+12V и GND) и соединить шину CAN (CAN1_H и CAN1_L).
Шина CAN подключается по топологии “линия”. Т.е. провод идет от одного модуля к другому. Подключение типа “звезда” не предусмотрено по стандарту CAN. На крайних модулях устанавливается дип-переключатель в положение “On”.
Внешний вид платы устройства
Прочерки под надписью “Шнек” (место 1) показывает, что нет связи с модулем управления мотором шнека.
Если не будет связи с модулем управления мотора тарелки и вибратора по прочерки будут стоять под соответствующими надписями (место 2 и 3).
Регулировка мощности, включение/ выключение.
Включение устройства происходит при нажатии левого энкодера.
Левый энкодер осуществляет регулировку скважности шнека. Регулировка осуществляется как в положительную, так и в отрицательную сторону с шагом 10%. Правый энкодер осуществляет регулировку скважности мотора тарелки с шагом 5 %. Кратковременное нажатие на энкодеры осуществляет выключение соответствующих моторов. Долговременное нажатие на левый энкодер выключает устройство.
Кнопка 5 позволяет включать мотор вибратора на определенное время. На текущий момент в прошивке задано время 70 секунд. По истечении этого времени мотор будет автоматически выключен. Во время работы мотора на дисплее отображается время, оставшееся до выключения мотора.
Расширенная информация по силовым модулям
Для включения расширенной информации по модулю следует нажать кнопку 1.
Для примера на рисунке отображена информация по второму модулю.
Место 1 – указывает текущую заданную скважность мотора тарелки.
Место 2 – указывает на реальную мощность, которую устройство пытается подать на мотор. Т.к. мы наблюдаем просадку напряжения, то устройство автоматически понижает скважность для поддержания указанного уровня напряжения на моторе. Если показание отличается от заданной скважности более чем на 2 единицы, значит есть проблемы и устройство производит понижение скважности. Внутренняя скважность в силовом модуле меняется с шагом в 2% поэтому в некоторых случаях может наблюдаться несоответствие показаний (разница в 1%) которое не является ошибкой или неисправностью. Скважность мотора вибратора не отображается, т.к. она всегда, либо 0% либо 100%.
Место 3 – текущая мощность, потребляемая устройством. (для модуля на два мотора это суммарная мощность двух моторов). Т.к. потребление цифровой части модуля крайне низкое то данную мощность можно считать как мощность выдаваемую в моторы.
Место 4 – напряжение на входе устройства. Т.к. задан порог в 10 вольт – устройство показывает, что следует уделить данному параметру внимание – “!”.
Место 5 – температура платы по показаниям температурного датчика. Если превышена, то будет отображаться – “!”. Показания данного датчика не претендуют на точность. Его цель – обеспечить отключение устройства при высоких температурах.
Место 6 – ток, потребляемый устройством на текущий момент времени.
Моточасы
Моточасы каждого двигателя можно посмотреть, нажав кнопку 2.
Подсчет моточасов идет с точностью до 10 секунд. Т.е. запись в энергонезависимую память происходит каждые 10 секунд.
Технические характеристики:
Система управления двигателями постоянного тока 12/24
– Регулирование скорости двигателя , при этом программируется ка с возможностью реверса, так и без него;
– Автоматическая калибровка датчиков тока:
Ограничение тока: от 100% до 10%.
– Температура окружающей среды: -15°C / +40°C (аварийный сигнал при температуре выше80°C );
– Наличие светодиодов для отслеживания состояния системы;
– Частота коммутации: 10 кГц;
– Наличие корпуса;
– Учет моточасов работы двигателя, записывающийся в энергонезависимую память;
– Возможность установки различных значений ограничения тока;
– Наличие термодатчика для защиты от перегрева;
– Номинальный ток нагрузки 10-100 А/ Предельный ток 105 А.
Управление по CAN шине. Длина до 40-50 метров
Отзывы
Отзывов пока нет.